エストゥレマドゥーラ州の大部分は平均標高が海抜350ｍ程度の広大な平野からなります。 州内には二つの主要河川が支流の水を集めて縦横に流れています。 カセレス県（Caceres）を横断してポルトガルへと流れるタホ川（Tajo）と、バダホス県（Badajoz）全域を集水域とし、 ポルトガルとの自然の国境をなして南へ流れるグアディアナ川（Guadiana）の2河川です。